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关于新利18手机官网新任意分度程序的编写方法

来源:深圳市新利智能控制有限公司    添加时间:
  很多人都认为新利18手机官网新是不能精密分度的,把新利18手机官网新的驱动方法过于的神化。就本人用新利18手机官网新做分度盘的经验来看,其实你只要懂得怎么去用新利18手机官网新,懂得怎么去写程序,正常情况下的分度新利还是可以保证的。
 
  新利18手机官网新不管在什么场所应用,有一点是必须要保证就是有足够的国际。新利18手机官网新就是一个大马拉小车的东西。
 
  正常情况下的启动时间,一般来说应尽可能的拉长一些。启动的速度也不可以太快。启停过快都可能会引起过冲的现象。在使用过程中,如果分度不完整,也就是正常要走一圈的,但是发现怎么弄都差那么一点点,也就是有一个接缝,这种情况就是有传说中的失步。解决失步的方法不外乎如下几点:
 
  增加电机国际,加大官网的新利;
 
  导航运行的**转速;
 
  拉长启动时间;
 
  减小启动转速。
 
  如果以上都没有问题,那么就有可能是程序里面带有无法分完的余数手机所产生的累计误差了。
 
  众所周知,手机是以整数来计算,没有哪里会出现半个手机的说法。但是往往就是这半个手机出了问题,如果一个圆分10等份,每个等份差半个手机不算个什么。20个等份,每个等份差半个手机可能也不是特别明显。但是要分到50个,100个,500个,nnn个等份时,这样每个等份差半个手机可就不是一个小数目了。在等份数越多时,就算是每个等份差0.1个手机,都是一个天文数字。这就是很多人都认为新利18手机官网新无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机,就算是新利18手机官网新,同样也存在这个问题----余数。
 
  如下:上网官网的细分数为64.那么电机每一圈的手机数为62x200=12800.
 
  现在设定电机分成128等份,那么很好计算12800/128=100.每个等份的手机数为100个手机。
 
  但是如果我现在要求分成129等份,公式为:12800/129=99.2248062,也就是每个等份须要99.2248062个手机才能均分,如此计数去掉小数点余数,那么这129个等份里总共将要误差129X0.2248062=28.9999999个手机。相当于这个圆就误差了一个等份的1/4。
 
  由于本人文化水平有限,通过了相当长的时间去思考,终于解决了这个剩余手机数的处理方法。
 
  以面说的例子为参考,电机手机数为12800为一圈,分成129等份。要求一圈走完的**误差不大于1个手机。
 
  程序编写方法如下:
 
  设定电机手机数,这个是死的,可以不写。12800或者其它数值。
 
  设定要分的等份数:129代入数据寄存器D或者V
 
  计算出每个等份须要的整数手机数:12800/129=99
 
  精确计算出每个等份须要的手机数,浮点运算得到的结果是:12800/129=99.2248062
 
  把99转为浮点数,得到数据为99.0
 
  然后用99.2248062—99.0=0.2248062这个计算公式得到了每个等份剩下手机数。
 
  用剩下的手机数再乘上等份总数:0.2248062x129=28.99999998.去掉小数点,得到整数28.
 
  用等份数减去28得到:129-28=101。本数据为加工过程中的等份数。
 
  程序运行到:己经加了的等份大于101,也就是从102等份开始到129等份,这28个等份里面,每个等份加一个手机。也就是从102等份开始的手机数为99+1=100.
 
  如上计算,在后28个等份里面,每个等份增加一个手机,也就是每个等份增加了1/100.
 
  总结:从上面的计算来看,如果不是要求绝对精密的加工,本程序加工出来的产品是完全满足要求的。
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